黄石直流调速维修常见故障分析

    在变频器维修时我们需要根据变频器的故障来判断，一般发生的故障和损坏的特征一般可分为：一种是在运行中频繁出现的自动停机现象，并伴随着一定的故障显示代码，其处理措施可根据随机说明书上提供的指导方法，进行处理和解决。这类故障一般是由于变频器运行参数设定不合适，或外部工况、条件不满足变频器使用要求所产生的一种保护动作现象。另一类是由于使用环境恶劣，高温、导电粉尘引起的短路、潮湿引起的绝缘降低或击穿等突发故障（严重时，会出现打火、等异常现象）。这类故障发生后，一般会使变频器无任何显示，其处理方法是先对变频器解体检查，重点查找损坏件，根据故障发生区，进行清理、测量、更换，然后***测试，再恢复系统，空载试运行，观察触发回路输出侧的波形，当6组波形大小、相位差相等后，再加载运行，达到解决故障的目的。 电动机外壳带电原因及维修方法绝缘损坏，引线碰壳漆修补绝缘，重接引线。黄石直流调速维修常见故障分析

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;⑤Run运行指令正常;⑥控制模式务必选择位置控制模式;⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。黄石直流调速维修常见故障分析电动机在长期运行过程中，经常会出现各种故障：如与减速机之间的连接器传递扭矩较大。

    在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后必须注意以下几点：1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）；2、检查变频器各接插口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致变频器出现故障，严重时会出炸机等情况；3、上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因；4、如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动变频器，并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障；5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试。

过载运行1故障现象电动机电流超过额定值。电动机温升超过额定温升。2检查结果①电机三组绕组全部烧毁。②轴承无润滑脂或砂架损坏。③定、转子铁蕊相磨擦，俗称扫膛。3故障原因厦处理方法①负载过重时，要考虑适当减载或更换容量合适的电动机。②电源电压过高或过低，需加装三相电源稳压补偿柜。③电机长期严重受潮或有腐蚀性气体侵蚀，绝缘电阻下降。应根据具体情况，进行大修或更换同容量、同规格的封闭电动机。④轴承缺油、干磨或转子机械不同心，导致电动机转子扫膛，使电动机电流超过额定,首先应认真检查轴承磨损情况，若不合格需更换新轴承；其次，清洗轴承并注入适量润滑脂。然后检查电动机端盖，若端盖中心孔因磨损致使转子不同心，应对端盖进行处理或更换。⑤机构传动部分发生故障，致使电动机过载而烧坏电机绕组。检查机械部分存在的故障，采取措施处理解决，使之转动灵活。定子槽楔松脱的故障维修方法，将酚醛布板做成的槽楔轻轻打人槽内。

    1机器人.日常检查，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下:***，运行每个机械手的轴到它负载比较大的位置。第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置)。第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。安装在示教器设备上的使能按钮(Enablingdevice)，当按下一半时，系统变为电(MOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORSOFF)模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则:第--，当设备使能按钮(Enablingdevice)不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮(Enablingdevice);第二，当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。 铁芯局部烧坏修理，如果烧坏面积很大，则应该更换铁芯或更换损坏的冲片。黄石直流调速维修常见故障分析

电动机温升过高或冒烟维修方法可以是找出故障点，加以修复。黄石直流调速维修常见故障分析

电动机维修技巧——看观察电动机运行过程中有无异常，其主要表现为以下几种情况。1.定子绕组短路时，可能会看到电动机冒烟。2.电动机严重过载或缺相运行时，转速会变慢且有较沉重的"嗡嗡"声。3.电动机正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花;保险丝熔断或某部件被卡住等现象。4.若电动机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或电动机固定不良、底脚螺栓松动等。5.若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等。黄石直流调速维修常见故障分析

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